松平さんといえば「暴れん坊将軍」のイメージが付くほど徳川吉宗の役がぴったりでした。
その「暴れん坊将軍」は、放送回数が832回を数える長寿番組になり時代劇俳優としての地位を確固たるものにしました。
また、時代劇でいえば「暴れん坊将軍」だけではなく数多くの歴史人物を演じています。

・草燃える「北条義時」
・利家とまつ「柴田勝家」
・義経「武蔵坊弁慶」
・高杉晋作
・大石内蔵助
・徳川家康　他
数多くの時代劇に出演している松平さんですが、1980年に初めて刑事ドラマに主演で出演されました。

また、2022年の大河ドラマ「鎌倉殿の13人」にも出演予定です。

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時代劇に数多く出演し俳優として有名でしたが、2004年に舞台公演の終わりに華美な衣装で熱唱する「マツケンサンバ」のパフォーマンスが話題になり、時代劇を観ない世代からも人気になりました。

今までは、講演会場だけで販売されていたそうですが、話題になったことで「マツケンサンバII」が全国で発売されるようになりました。
また、「マツケンサンバII」はオリコンで初登場17位を記録し、最高3位になっています。

マツケンサンバがブームになり松平さんも「マツケン」と呼ばれるようになりました。
宝塚歌劇団の運動会の入場行進でも踊られ、TBS放送ドラマ「3年B組金八先生(第7シリーズ)」の劇中で生徒が着ぐるみを着てマツケンサンバⅡを流して踊りながら商店街を駆け抜けるシーンがあるほど子供からお年寄りまでブームになるほどでした。

このマツケンサンバで第55回NHK紅白歌合戦や第46回日本レコード大賞に出演されました。また、そのどちらの視聴率も男性歌手で最も高い記録をだしています。

日本のみならずニューヨーク・タイムズ紙に日本での「マツケンサンバII」のブームのことが記事になったこともあります。

2006年にはマツケンのAWA踊りをリリースし振付はパパイヤ鈴木さんが担当されています。

その他にも、秋元康さんとのコラボでるシングル「マツケン・パラパラ」を「KEN MATSUDAIRA」名義でリリースされています。
さらに、中日ドラゴンズの応援歌「燃えよドラゴンズ! 2008」とのカップリング曲として新曲「マツケン燃えドラ盆おどり」も収録するなど幅広いジャンルの曲を熱唱されています。

松平さん自身が歌うだけではなく美人美脚ユニット「Luxis」をプロデュースしデビューまでさせています。

松平さんの出身小学校は、豊橋市立旭小学校です。
小学校の頃の松平さんを調べてみましたが情報がなくどのような小学生だったかなどが全く分かりませんでした。

だた、母校である豊橋市立旭小学校の70周年記念式典には出席されているようです。

出身中学校は、豊橋市立青陵中学校で松平さんの他にも多数の有名な方が卒業されています。

中学校ではサッカー部に所属されていたようです。
小学校同様、中学校の時の情報もなく詳しいことは残念ながら分かりませんでした。

・木藤亜也（「1リットルの涙」の原作者）
・藤井淳志（中日ドラゴンズ）
・岩水嘉孝（陸上競技）
・本左近（F1ドライバー）　他

中学を卒業した後、愛知県立豊橋工業高等学校（現・愛知県立豊橋工科高等学校）に進学されています。
偏差値は44～45です。また、高校でも以下の方々が卒業されているようです。

・金田哲(お笑い芸人（はんにゃ）)
・若月徹(お笑い芸人（若月）)
・井上直樹(総合格闘家)
・長坂秀佳(小説家・脚本家)　他

高校に進学した松平さんですが、1年生の途中で中退されたようです。
中退後は、名古屋市内にあるお寿司屋さんで住み込みですし職人として働いていました。

しかし、石原裕次郎さんに憧れた松平さんは17歳の1970年に上京されました。
そして、石原プロモーションに入社を直訴しましたが入ることができず、宝映テレビプロダクションに入団しました。当時の芸名は「松本二郎」でした。

松平さんは高校を中退していますので、大学への進学はされていません。

芸能界の道に進む決意をし上京した松平さんは1974年の21歳の時に勝新太郎が主宰する勝プロダクションに入りました。
そして、勝新太郎さんの付き人を行っていました。
その傍ら、1975年には勝新太郎さん主演の「座頭市物語」に出演され、また昼ドラマ「人間の條件」で初めて主人公を演じました。